自动化立体仓库
自动化立体仓库简称自动化仓库，即所谓的高层货架仓库、AS/RS(Automatic Storage＆Retriever System)。自动化立体仓库是现代物流中心的一项核心技术设备。自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现货物收发自动化作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。综上所述，自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化的货物，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。
自动化立体仓库设备由高层货架、巷道式堆垛机、周边设备和控制系统等组成。全套设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使材料及配件的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓库费用，建立最佳的物流组织形式。
1、高层货架 按使用材料的不同，可分为钢结构货架和钢筋混凝土结构货架；按货架的结构特点，可分为固定式货架和可根实际需要组装、拆卸的组合式货架等。货架的单元格内存放托盘装货物。一个货位的地址由其所在的排数、列数及层数确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。
2、巷道式堆垛机 主要分为巷道式单立柱堆垛机和巷道式双立柱堆垛机两种。它是自动立体化仓库的主要搬运、取送设备，主要由立柱、载货台、货叉、运行机构。卷场（或升降）机构和控制机构等组成。
3、周边设备 自动化立体仓库使用的周边设备主要有液压升降平台、输送机、自动导向车、叉车及托盘等，其作用是配合巷道机完成货物的输送、转移、分拣等作业；同时当自动化立体仓库主要搬运系统因故障停止工作时，周边设备可以发挥作用，使自动化立体仓库继续工作。
4、控制系统 堆垛机和周边设备的运行以及货物的接收。出库是由自动化立体仓库的控制系统来完成的。自动化立体仓库的控制形式有手动、自动控制、随机自动控制、远距离控制和计算机全自动控制四种形式。计算机全自动控制又分为脱机、联机和实时联机三种形式。